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1FL6052-2AF21-2AH1西门V90伺服电机

简要描述:1FL6052-2AF21-2AH1西门V90伺服电机
主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。于为您提供在机械、化工电气设备销售、安装及维修服务;五金交电、零售;低压电气设备及零部件加工、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及的售后服务、培训等。公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求"的工作方针,

  • 产品型号:
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2022-10-09
  • 访  问  量:94
详情介绍

上海盟疆工业自动化设备有限公司

15-0UA0

17-0UA0

2.5.8 微型 SD 卡/SD 卡

微型 SD 卡/SD 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺

服驱动,而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驱动。建议使用西门子的 SD 卡(订货号:

6SL3054-4AG00-2AA0)。

● 对于固件版本为 V1.04.00 及更高版本的驱动,你可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商

生产的高品质微型 SD 卡/SD 卡,支持容量为 32 GB。

● 对于较早固件版本的驱动,你可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的

高品质微型 SD 卡/SD 卡,支持容量为 2 GB。

2.5.9 风扇



通过两种脉冲输入通道进行高精度定位:5 V 差分或

24 V 单端。另外还支持 S 曲线复合控制 (页 205) 支持位置控制、速度控制和扭矩控制

间的灵活切换。


PTI

数控伺服驱动模块6SL3210-5FB10-1UA2

数控伺服驱动模块6SL3210-5FB10-1UA2

SIEMENS 交、直流传动装置


增益切换 (页 342) 在电机转动或停止时通过外部或内部参数设置

切换增益,以噪音、缩短定位时间和

伺服的运行性等。

PTI, IPos, S

PI/P 切换 (页 348) 通过外部或内部参数设置实现从 PI(比例/积

分)控制到 P(比例)控制的切换,以在加减速时

避免速度过冲(速度控制)、在定位时避免下

冲(位置控制)和缩短位置时间(位置控


切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启 PTI, IPos, S, T

零速钳位 (页 258) 当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机

一键自动 (页 325) 自动估算机械特性并设置闭环控制参数(位置环增

益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器

等),无需任何的人为操作。

PTI, IPos,

SINAMICS V-ISTANT 可以使用该工具在 PC 上进行参数设置、试运行、

等操作。


SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

60 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

2.7 技术数据

2.7.1 技术数据 - 伺服驱动

2.7.1.1 SINAMICS V90 200 V 系列

常规技术数据


控制 伺服控制

能耗制动 内置式

保护功能 接地故障保护、输出短路保护 1)、过压/欠压保护 2)、I2t 逆变器,I2t 电机、



模拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/额定速度

扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置(直流 0 V 至 +10 V/扭矩)

位置控制

输入脉冲 1 M(差分输入),200 kpps(开集极输入)

概览


位置到达范围设置 0 至 ±10000 脉冲(指令脉冲单位)

误差公差 ±1/10 转

扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置(直流 0 V 至 +10 V/扭矩)

扭矩控制

扫频速率:1 个倍频程/分钟

1) 集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。

2) V90 200 V 伺服驱动的过压阈值为 DC 410 V,欠压阈值为 DC 150 V;V90 400 V 伺服驱动的过压阈值为

DC 820 V,欠压阈值为 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持电机过热保护。电机过热保护由 I2t 计算,通过驱动的输出电流进行保护。

特定技术数

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 63

订货号 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD

功率损耗 1)

主回路(W) 8 15 33 48 65 105 113

再生电阻 5 5 7 9 13 25 25

控制回路(W) 16 16 16 16 16 18 18


允许的电压公差 -15% 至 +10%

允许的公差 -10% 至 +10%

适用的电网制式 TN,TT,IT

短路电流(SCCR) 允许的短路电流:65 kA rms

允许的短路电流:5 kA rms电压(V) 24(-15% 至 +20%)2)

电流(A) 使用不带抱闸的电机时:1.6 A

使用带抱闸的电机时:1.6 A + 电机停机抱闸额定电流(参见“技术数据 - 伺服电

机 (页 69)"。)


2)

当 SINAMICS V90 使用带抱闸的电机时,为抱闸工作的电压要求,DC 24 V 电源的电压公差必须为 -

10% 至 +10%。

概览

2.7 技术数据


参数 描述

过载能力 300%

控制 伺服控制

能耗制动 内置式

保护功能 接地故障保护、输出短路保护 1)、过压/欠压保护 2)、I2t 逆变器,I2t 电机、

IGBT 过热保护 3)

过压等级 类别 III

认证

速度控制

速度控制范围 模拟量速度指令 1:2000,内部速度指令 1:5000

模拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/额定速度

扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置(直流 0 V 至 +10 V/扭矩)

位置控制

输入脉冲 1 M(差分输入),200 kpps(开集极输入)

指令脉冲乘法系数 电子齿轮比(A/B)





数控伺服驱动模块6SL3210-5FB10-1UA2


公司主营:数控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西门子屏,变频器,西门子DP电缆,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.


模拟量扭矩指令输入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩(输入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ)

速度 通过参数或模拟量输入指令进行设置(DC 0 V 至 DC +10 V/额定速

度)

条件

温度 运行 0 ℃ 至 45 °C:无功率降额

45 °C 至 55 °C:有功率降额

存放 -40 ℃ 至 +70 ℃

湿度 运行 < 90%(无凝露)

存放 90%(无凝露)

运行 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体气或灰尘

海拔 ≤ 1000 m(无功率降额)

防护等级 IP 20

污染等级 2 级

抗振性

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

66 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

参数 描述

运行

抗冲击性 II 类运行地区

峰值加速度:5 g,30 ms 以及 15 g,11 ms

冲击数量:每方向上 3 个 x 6 个方向

冲击时间:1 s

抗振性 II 类运行地区

10 Hz 至 58 Hz:0.075 mm 偏转

58 Hz 至 200 Hz:1 g 振动

产品包装 抗振性 2 Hz 至 9 Hz:3.5 mm 偏转

9 Hz 至 200 Hz:1 g 振动

循环数量:每轴 10 个

扫频速率:1 个倍频程/分钟

1) 集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。

2) V90 200 V 伺服驱动的过压阈值为 DC 410 V,欠压阈值为 DC 150 V;V90 400 V 伺服驱动的过压阈值为

DC 820 V,欠压阈值为 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持电机过热保护。电机过热保护由 I2t 计算,通过驱动的输出电流进行保护。

特定技术数据80 x 180 x 200 100 x 180 x 220 140 x 260 x 240

重量(kg) 1.800 2.500 2.510 3.055 3.130 6.515 6.615 6.615

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 67










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