西门V90伺服电机1FL6042-2AF21-1LH1

上海盟疆工业自动化设备有限公司

15-0UA0

17-0UA0

2.5.8 微型 SD 卡/SD 卡

微型 SD 卡/SD 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺

服驱动，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驱动。建议使用西门子的 SD 卡（订货号：

6SL3054-4AG00-2AA0）。

● 对于固件版本为 V1.04.00 及更高版本的驱动，你可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商

生产的高品质微型 SD 卡/SD 卡，支持容量为 32 GB。

● 对于较早固件版本的驱动，你可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的

高品质微型 SD 卡/SD 卡，支持容量为 2 GB。

2.5.9 风扇

通过两种脉冲输入通道进行高精度定位：5 V 差分或

24 V 单端。另外还支持 S 曲线复合控制 (页 205) 支持位置控制、速度控制和扭矩控制

间的灵活切换。

PTI

数控伺服驱动模块6SL3210-5FB10-1UA2

SIEMENS 交、直流传动装置

增益切换 (页 342) 在电机转动或停止时通过外部或内部参数设置

切换增益，以噪音、缩短定位时间和

伺服的运行性等。

PTI, IPos, S

PI/P 切换 (页 348) 通过外部或内部参数设置实现从 PI（比例/积

分）控制到 P（比例）控制的切换，以在加减速时

避免速度过冲（速度控制）、在定位时避免下

冲（位置控制）和缩短位置时间（位置控

切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启 PTI, IPos, S, T

零速钳位 (页 258) 当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机

一键自动 (页 325) 自动估算机械特性并设置闭环控制参数（位置环增

益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器

等），无需任何的人为操作。

PTI, IPos,

SINAMICS V-ISTANT 可以使用该工具在 PC 上进行参数设置、试运行、

等操作。

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

60 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

2.7 技术数据

2.7.1 技术数据 - 伺服驱动

2.7.1.1 SINAMICS V90 200 V 系列

常规技术数据

控制 伺服控制

能耗制动 内置式

保护功能 接地故障保护、输出短路保护 1)、过压/欠压保护 2)、I2t 逆变器，I2t 电机、

IGBT 过热保护 3)

过压等级 类别 III

认证

速度控制

模拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/额定速度

扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置控制

输入脉冲 1 M（差分输入），200 kpps（开集极输入）

概览

位置到达范围设置 0 至 ±10000 脉冲（指令脉冲单位）

误差公差 ±1/10 转

扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

扭矩控制

模拟量扭矩指令输入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（输入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度 通过参数或模拟量输入指令进行设置（DC 0 V 至 DC +10 V/额定速

度）

条件

冲击时间：1 s

抗振性 II 类运行地区

扫频速率：1 个倍频程/分钟

1) 集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。

2) V90 200 V 伺服驱动的过压阈值为 DC 410 V，欠压阈值为 DC 150 V；V90 400 V 伺服驱动的过压阈值为

DC 820 V，欠压阈值为 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持电机过热保护。电机过热保护由 I2t 计算，通过驱动的输出电流进行保护。

特定技术数据

订货号 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 63

订货号 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD

功率损耗 1)

主回路（W） 8 15 33 48 65 105 113

再生电阻 5 5 7 9 13 25 25

控制回路（W） 16 16 16 16 16 18 18

合计功率损耗（W） 29 36 56 73 94 148 156

主电源

电压/

允许的电压公差 -15% 至 +10%

允许的公差 -10% 至 +10%

适用的电网制式 TN，TT，IT

短路电流（SCCR） 允许的短路电流：65 kA rms

允许的短路电流：5 kA rms电压（V） 24（-15% 至 +20%）2）

电流（A） 使用不带抱闸的电机时：1.6 A

使用带抱闸的电机时：1.6 A + 电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据 - 伺服电

机 (页 69)"。）

整流器引起的波动 ≤ 5%

绝缘等级 PELV

1) 额定负载时的净值。

2）

当 SINAMICS V90 使用带抱闸的电机时，为抱闸工作的电压要求，DC 24 V 电源的电压公差必须为 -

10% 至 +10%。

概览

2.7 技术数据

参数 描述

过载能力 300%

控制 伺服控制

能耗制动 内置式

保护功能 接地故障保护、输出短路保护 1)、过压/欠压保护 2)、I2t 逆变器，I2t 电机、

IGBT 过热保护 3)

过压等级 类别 III

认证

速度控制

速度控制范围 模拟量速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000

模拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/额定速度

扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置控制

输入脉冲 1 M（差分输入），200 kpps（开集极输入）

指令脉冲乘法系数 电子齿轮比（A/B）

位置到达范围设置 0 至 ±10000 脉冲（指令脉冲单位）

误差公差 ±1/10 转

公司主营：数控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西门子屏,变频器,西门子DP电缆,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.

模拟量扭矩指令输入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（输入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度 通过参数或模拟量输入指令进行设置（DC 0 V 至 DC +10 V/额定速

度）

条件

温度 运行 0 ℃ 至 45 °C：无功率降额

45 °C 至 55 °C:有功率降额

存放 -40 ℃ 至 +70 ℃

湿度 运行 < 90%（无凝露）

存放 90%（无凝露）

运行 室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体气或灰尘

海拔 ≤ 1000 m（无功率降额）

防护等级 IP 20

污染等级 2 级

抗振性

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

66 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

参数 描述

运行

抗冲击性 II 类运行地区

峰值加速度：5 g，30 ms 以及 15 g，11 ms

冲击数量：每方向上 3 个 x 6 个方向

冲击时间：1 s

抗振性 II 类运行地区

10 Hz 至 58 Hz：0.075 mm 偏转

58 Hz 至 200 Hz：1 g 振动

产品包装 抗振性 2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm 偏转

9 Hz 至 200 Hz：1 g 振动

循环数量：每轴 10 个

扫频速率：1 个倍频程/分钟

1) 集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。

2) V90 200 V 伺服驱动的过压阈值为 DC 410 V，欠压阈值为 DC 150 V；V90 400 V 伺服驱动的过压阈值为

DC 820 V，欠压阈值为 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持电机过热保护。电机过热保护由 I2t 计算，通过驱动的输出电流进行保护。

特定技术数据

订货号 6SL3210-5FE... 10-

输出电流（A） 3.6 6.3 9.0 13.8 23.4 33.0 37.8 39.6

支持电机的功率

（kW）

80 x 180 x 200 100 x 180 x 220 140 x 260 x 240

重量（kg） 1.800 2.500 2.510 3.055 3.130 6.515 6.615 6.615

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 67

订货号 6SL3210-5FE... 10-

外形尺寸 FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FS